友永勇太是一位小学4年级的小学生，其实他是有着一位绝对秘密的朋友，他就是在附加一间秘密工厂里的机器人迪卡度。那是警察局为了对抗犯罪组织而用尖端科技开发的新型机器人。因为迪卡度第一眼看见的人就是勇太，所以迪卡度变成为了勇太的专有机器人。勇太教会了迪卡度很多东西，但是，终有一天警察局会把迪卡度...的所有记忆全部消除。一个自称为“死之商人”的敌人为了抢走迪卡度而进行了袭击。为了救朋友，勇太拼命呼喊，而勇太的呼喊声却令迪卡度的心苏醒了！靠着两人的合力把来袭的死之商人打跑了。对情况感到意外的牙岛处长，破例任命友永勇太为少年警察官，以及成立“勇者警察队”应付各种机械人罪案。
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